Το reformer (κρεβάτι πιλάτες), είναι το πιο διάσημο μηχάνημα Pilates, το οποίο σχεδιάστηκε από τον Joseph Pilates για την εφαρμογή της μεθόδου του.
 

Αποτελείται από ένα πλαίσιο σαν κρεβάτι, πάνω στο οποίο υπάρχει μια κινούμενη πλατφόρμα, που συνδέεται στο πλαίσιο με αντιστάσεις. Οι επιλογές στη χρήση των αντιστάσεων (ελαφρύ, μεσαίο, βαρύ), διαφοροποιούν το επίπεδο δυσκολίας των ασκήσεων και απαιτούν διαφορετική προσπάθεια από το μαθητή.
Το reformer, περιλαμβάνει επίσης το footbar στο κάτω μέρος του πλαισίου και 2 μακριά λουριά με θηλιές, στα οποία τοποθετούνται τα πόδια ή τα χέρια (ανάλογα με την άσκηση).
Υπάρχουν περισσότερες από 200 ασκήσεις που  έχουν σχεδιαστεί για το reformer.
Ο συνδυασμός  ασκήσεων γυμνάζει όλο το σώμα και  προσφέρει  μυϊκή ενδυνάμωση, ελαστικότητα, λειτουργική μυϊκή δράση, σωστή στάση σώματος & ευθυγράμμιση, βελτίωση της ισορροπίας, καλύτερο συντονισμό, επίγνωση του σώματος και της κίνησης.

Ορισμένες ασκήσεις εκτελούνται με το καρότσι ακίνητο και άλλες με κινούμενο, ενώ ο μαθητής μπορεί να είναι ξαπλωμένος, καθιστός ή όρθιος.

Οι ασκήσεις χωρίζονται σε επίπεδα με διαφορετικό βαθμό δυσκολίας και απευθύνονται σε αρχάριους, μεσαίου επιπέδου, προχωρημένους και ανώτατου επιπέδου μαθητές.  Εφόσον ο μαθητής ασκείται συστηματικά και  μεθοδικά και καθοδηγείται σωστά από το δάσκαλο όλες οι ασκήσεις στο reformer είναι ασφαλείς και εξαιρετικά αποτελεσματικές.
Οι ασκήσεις στο reformer έχουν μεγάλη ποικιλία και προσαρμοστικότητα.
Τα οφέλη των ασκήσεων είναι η ενδυνάμωση σε συνδυασμό με την ευλυγισία, η βελτίωση της ισορροπίας & της ευθυγράμμισης, η καλύτερη επίγνωση της κίνησης, η βελτίωση της στάσης του σώματος και η ανακούφιση  από προβλήματα και  πόνους στο σώμα.
Στις ασκήσεις που εκτελούνται στο reformer, το βάρος του σώματος και οι αντιστάσεις διαφοροποιούν τη συνθετότητα και το επίπεδο δυσκολίας της άσκησης.
Είναι φτιαγμένο επίσης με τρόπο, ώστε  να προσαρμόζεται σε όλους τους σωματότυπους.
Κάθε μαθητής μπορεί να κάνει μάθημα σε reformer ανεξαρτήτως της φυσικής του κατάστασης.